MGS1600, manyetik alanın yatay ekseni boyunca pozisyonunu algılayabilen ve raporlayabilen, manyetik rehber sensörüdür. Bu sensör, zemin üzerine yerleştirilen manyetik bir bant kullanarak, robotik çizgi takip uygulamaları için tasarlanmıştır.
Sensör, gelişmiş sinyal işleme kullanarak, pistin merkezinden yan mesafesini milimetre çözünürlükle doğru bir şekilde ölçer ve uçtan uca yaklaşık 160 farklı nokta sunar. Bantın pozisyon bilgisi, sensörün RS232 veya USB portları üzerinden sayısal formatta çıkış yapabilir. Ayrıca, pozisyon 0 ile 3V arası bir voltaj çıkışı ve değişken bir PWM çıkışı olarak raporlanır. Sensör, tüm Roboteq motor kontrol cihazları ile sadece tek bir kablo kullanarak sorunsuz iletişim sağlayan özel bir MultiPWM modunu destekler.
Sensör, iki yönlü kavşakları algılayabilir ve yönetebilir. Sol veya sağ pisti takip etmesi, seri/USB portları üzerinden gönderilen komutlarla veya iki dijital girişin durumuna göre belirlenebilir. Sensörün tüm işletim parametreleri ve komutları, CAN bus arayüzü üzerinden erişilebilir.
Pistin takip etmesinin yanı sıra, sensör, pistin solunda veya sağında konumlandırılmış manyetik işaretçilerin varlığını algılayabilir ve raporlayabilir. Kolay izleme ve teşhis için dört LED gösterge ışığı ile donatılmıştır.
Sensör, kullanıcılara sensöre özelleştirilmiş işlevler eklemelerine olanak tanıyan yüksek performanslı, Basic benzeri bir betik dili içerir. Sensörü yapılandırmak, sensör verilerini yakalamak ve bir şerit grafik kaydedicide çizmek ve sensörün algıladığı manyetik alanı gerçek zamanlı olarak görselleştirmek için bir PC yardımcı programı sağlanmıştır.
Ayrıca, sensörün yazılımı, mevcut hale gelen yeni özelliklerden yararlanmak için sahada güncellenebilir.
MGS1600’un uygulamaları şunları içerir:
– Otomatik Yönlendirilen Araçlar (AGV): AGV’lerin navigasyon ve yol takibinde idealdir.
– Otomatik Depolar: Otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde kullanışlıdır.
– Otomatik Rafları Yeniden Doldurma Sistemleri:Rafları yeniden doldurma ve envanter yönetimi robotlarında etkilidir.
– Malzeme Taşıyan Robotlar: Malzeme taşıma ve taşımacılıkta görev alan robotlar için uygundur.
– Esnek Montaj Hatları: Modern montaj hatlarında adaptasyon ve verimliliği artırır.