Roboteq’un HDC24XX serisi kontrol cihazları, RC radyo, Analog Joystick, kablosuz modem, PC (RS232 veya USB üzerinden) veya mikrobilgisayardan alınan komutları, bir veya iki DC motoru sürmek için gerekli olan yüksek voltaj ve akım çıkışına dönüştürmek üzere tasarlanmıştır. Kullanım kolaylığı maksimize edilmiş olan bu cihaz, gerekli tüm kablolar ve donanımlarla birlikte gelir ve dakikalar içinde kullanıma hazırdır. CAN bus kullanımı ile, tek bir bükümlü çift üzerinden 1Mbit/s hıza kadar 127 kontrol cihazına kadar ağ bağlantısı kurulabilir.
Kontrol cihazı, yüksek performanslı bir 32-bit mikrobilgisayar ve kuadratür encoder girişlerine sahiptir. Bu, açık veya kapalı döngü (Hız veya Pozisyon) modlarında gelişmiş hareket kontrol algoritmalarının uygulanmasını sağlar. HDC2400 serisi, komut veya geri bildirim girişleri, limit anahtarları veya diğer birçok işlev için yeniden yapılandırılabilen yüksek sayıda Analog, Darbe ve Dijital I/O özelliklerine sahiptir. Kontrol cihazının iki motor kanalı bağımsız olarak veya bir aracın yönünü ve dönüşünü ayarlamak için her iki motorun hareketini koordine ederek birleştirilerek kullanılabilir.
Güvenilir ve güvenli çalışmayı sağlamak için cihaza çeşitli güvenlik özellikleri entegre edilmiştir. Kontrol cihazının işleyişi, Basic Dil betikleri kullanılarak geniş ölçüde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Ayrıca, cihaz Roboteq’ten indirilecek yeni işletim yazılımı ile sahada en son özelliklere göre yeniden programlanabilir.
HDC24XX kontrol cihazlarının kullanılabileceği uygulama alanları şunlardır:
– Endüstriyel Otomasyon: Fabrikalarda ve üretim hatlarında çeşitli otomasyon görevleri için.
– Takip, Pan ve Tilt Sistemleri: Kamera ve izleme sistemlerinin kontrolü için.
– Kara ve Su Altı Robotik Araçlar: Araştırma, keşif ve kurtarma görevleri için.
– Otomatik Yönlendirilen Araçlar (AGV):Depolarda ve tesislerde malzeme taşıma için.
– Polis ve Askeri Robotlar: Güvenlik ve savunma amaçlı robotlarda kullanım.
– Uçuş Simülatörleri:Gerçekçi uçuş deneyimi sağlayan simülasyon sistemleri için.
– Televarlık (Telepresence) Sistemleri: Uzaktan kontrol edilen etkileşimli sistemler için.
– Animatronikler:Eğlence ve gösteri sanatlarında animasyonlu figürler için.