Roboteq’un GDC3660 modeli, fırçalı DC motorlar için tasarlanmış, çok yüksek akımlı, üç kanallı bir kontrol cihazıdır. Cihaz, yüksek performanslı bir 32-bit mikrobilgisayar ve kuadratür encoder girişleri içerir, bu sayede gelişmiş hareket kontrol algoritmalarını gerçekleştirebilir. Motorlar, açık veya kapalı döngü hız modunda, pozisyon modunda veya tork modunda çalıştırılabilir.
GDC3660, komut veya geri bildirim girişleri, limit anahtarları veya diğer birçok işlev için yeniden yapılandırılabilen çeşitli Analog, Darbe ve Dijital I/O özelliklerine sahiptir. GDC3660, RC radyo, Analog Joystick, kablosuz modem, PLC veya mikrobilgisayardan alınan komutları kabul eder. Mobil robot uygulamaları için, kontrol cihazının üç motor kanalından ikisi bağımsız olarak veya bir aracı hareket ettirip yönlendirmek için birleştirilerek kullanılabilir. CAN bus kullanımı ile, tek bir bükümlü çift üzerinden 1Mbit/s hıza kadar 127 kontrol cihazına kadar ağ bağlantısı kurulabilir.
Güvenilir ve güvenli çalışmayı sağlamak için cihaza çeşitli güvenlik özellikleri entegre edilmiştir. Kontrol cihazının işleyişi, Basic Dil betikleri kullanılarak geniş ölçüde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Cihaz, Roboteq’in ücretsiz bir PC yardımcı programı kullanılarak gerçek zamanlı olarak yapılandırılabilir, izlenebilir ve ayarlanabilir. Ayrıca, cihaz Roboteq’ten indirilecek yeni işletim yazılımı ile sahada en son özelliklere göre yeniden programlanabilir.
GDC3660 kontrol cihazının kullanılabileceği uygulama alanları şunlardır:
– Hareket Simülatörleri: Gerçekçi hareket deneyimleri sağlamak için.
– XYZ Platformları: Üç boyutlu hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için.
– Su Altı Robotik Araçları: Keşif ve araştırma amaçlı su altı araçlarında kullanım.
– Stabilizasyon Gimbalları: Kamera ve ekipmanların stabilizasyonu için.
– Makine Aletleri: Hassas işleme ve üretim makineleri için.
– Endüstriyel Otomasyon: Fabrikalar ve üretim hatlarında çeşitli otomasyon görevleri için.
– Televarlık (Telepresence) Sistemleri:Uzaktan kontrol edilen etkileşimli sistemler için.
– Animatronikler: Eğlence ve gösteri sanatlarında animasyonlu figürler için.