Roboteq’un SDC21xx kontrol cihazı, son derece kompakt bir 73x73mm kasaya sığacak şekilde tasarlanmıştır. Bu cihaz, RC radyo, Analog Joystick, kablosuz modem, PC (RS232 veya USB üzerinden) veya mikrobilgisayardan alınan komutları, bir veya iki DC motoru sürmek için gereken yüksek voltaj ve akım çıkışına dönüştürmek için tasarlanmıştır. CAN bus arayüzü, tek bir bükümlü çift üzerinden 1Mbit/s’e kadar hızda 127 kontrol cihazının iletişim kurmasına olanak tanır.
Kontrol cihazı, yüksek performanslı bir 32-bit mikrobilgisayar ve kuadratür encoder girişlerine sahiptir. Bu, açık veya kapalı döngü (Hız veya Pozisyon) modlarında gelişmiş hareket kontrol algoritmalarının uygulanmasını sağlar. SDC21xx serisi, komut veya geri bildirim girişleri, limit anahtarları veya diğer birçok işlev için yeniden yapılandırılabilen çeşitli Analog, Darbe ve Dijital I/O özelliklerine sahiptir.
Mobil robotik uygulamalar için, kontrol cihazının iki motor kanalı bağımsız olarak veya bir aracın yönünü ve dönüşünü ayarlamak için her iki motorun hareketini koordine ederek birleştirilerek kullanılabilir. Güvenilir ve güvenli çalışmayı sağlamak için cihaza çeşitli güvenlik özellikleri entegre edilmiştir. Kontrol cihazının işleyişi, kullanıcı tarafından oluşturulan Basic Dil programları ile geniş ölçüde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Ayrıca, cihaz Roboteq’ten indirilecek yeni işletim yazılımı ile sahada en son özelliklere göre yeniden programlanabilir.
SDC21xx kontrol cihazının kullanılabileceği uygulama alanları şunlardır:
– **Endüstriyel Otomasyon:** Fabrikalarda ve üretim hatlarında çeşitli otomasyon görevleri için.
– **Takip, Pan ve Tilt Sistemleri:** Kamera ve izleme sistemlerinin kontrolü için.
– **Küçük ve Orta Ölçekli Kara ve Su Altı Robotik Araçlar:** Araştırma, keşif ve kurtarma görevleri için.
– **Otomatik Yönlendirilen Araçlar (AGV):** Depolarda ve tesislerde malzeme taşıma için.
– **Otomatikleştirilmiş Makineler:** Üretim ve paketleme makineleri gibi otomatik sistemler için.
– **Televarlık (Telepresence) Sistemleri:** Uzaktan kontrol edilen etkileşimli sistemler için.
– **Animatronikler:** Eğlence ve gösteri sanatlarında animasyonlu figürler için.