Roboteq’un GIM26xx serisi, AC endüksiyon asenkron motorlar için tasarlanmış, yüksek akımlı, çift veya tek kanallı bir kontrol cihazıdır. Kontrol cihazı, motorun Encoder’larını kullanarak rotor hızını yakalar ve kat edilen mesafeyi ölçer. Motorlar, açık veya kapalı döngü hız veya tork modlarında çalıştırılabilir. GIM26xx, komut veya geri bildirim girişleri, limit anahtarları veya diğer birçok işlev için yeniden yapılandırılabilen çeşitli Analog, Darbe ve Dijital I/O özelliklerine sahiptir.
GIM26xx, RC radyo, Analog Joystick, kablosuz modem veya mikrobilgisayardan alınan komutları kabul eder. Mobil robot uygulamaları için, kontrol cihazının iki motor kanalı bağımsız olarak veya bir aracı hareket ettirip yönlendirmek için birleştirilerek kullanılabilir. CAN bus kullanımı ile, tek bir bükümlü çift üzerinden 1Mbit/s hıza kadar 127 kontrol cihazına kadar ağ bağlantısı kurulabilir. Opsiyonel bir Ethernet portu, PLC’ler ve TCP/IP ağlarına bağlantı sağlar.
Güvenilir ve güvenli çalışmayı sağlamak için cihaza çeşitli güvenlik özellikleri entegre edilmiştir. Kontrol cihazının işleyişi, Basic Dil betikleri kullanılarak geniş ölçüde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Cihaz, Roboteq’in ücretsiz bir PC yardımcı programı kullanılarak gerçek zamanlı olarak yapılandırılabilir, izlenebilir ve ayarlanabilir. Ayrıca, cihaz Roboteq’ten indirilecek yeni işletim yazılımı ile sahada en son özelliklere göre yeniden programlanabilir.
GIM26xx kontrol cihazının kullanılabileceği uygulama alanları şunlardır:
– Otomatik Yönlendirilen Araçlar (AGV): Depolarda ve tesislerde malzeme taşıma için.
– Küçük Elektrikli Araçlar ve Elektrikli Bisikletler: Şehir içi ulaşımda kullanılan araçlar için.
– Kara ve Su Altı Robotik Araçlar: Araştırma, keşif ve kurtarma görevleri için.
– Polis ve Askeri Robotlar: Güvenlik ve savunma amaçlı robotlarda kullanım.
– Tehlikeli Madde İşleme Robotları: Kimyasal, radyoaktif veya biyolojik tehlikelerle çalışan robotlarda etkili.
– Dengeleyici Robotlar: İki tekerlek üzerinde dengede duran robotlar için.
– Televarlık (Telepresence) Sistemleri: Uzaktan kontrol edilen etkileşimli sistemler için.
– Animatronikler: Eğlence ve gösteri sanatlarında animasyonlu figürler için.