Elektrik motoru seçerken karşımıza çıkan temel ikilem: fırçalı mı, fırçasız mı? Her ikisinin de avantajları ve sınırları var.
Fırçalı motorlar, düşük maliyetli ve basit yapılarıyla öne çıkar. Bu nedenle, oyuncaklar, ev aletleri gibi bakımın önemli olmadığı alanlarda tercih edilir. Ancak fırçaların sürtünme nedeniyle aşınması, düzenli bakım ve parça değişimini gerektirir.
Fırçasız motorlar ise sessiz çalışma, uzun ömür ve yüksek verimlilik sunar. Komütasyon kıvılcımı olmadığı için daha güvenlidir ve daha az elektromanyetik parazit üretir. Ayrıca tork/ağırlık oranı yüksek olduğu için kompakt uygulamalarda avantaj sağlar.
Hassas hız kontrolü gereken uygulamalarda da fırçasız motorlar öne çıkar. Hall sensörleriyle %0,2, enkoderlerle %0,05 doğrulukla hız regülasyonu sağlanabilir.
