Hareket kontrolü, adından da anlaşılacağı gibi, otomatik sistemlerin tüm bileşenlerinin belirli bir düzen içinde hareket etmesini sağlayan bir otomasyon dalıdır.
Modern otomasyon sistemlerinde motorlar, tutucu üniteler ve lineer hareket mekanizmaları gibi bileşenlerin koordinasyon içinde çalışması gerekir. Bu sürecin başarılı bir şekilde yönetilebilmesi için kuvvet, hız ve tork gibi temel fiziksel kavramların yanı sıra, gelişmiş kontrol algoritmalarının donanımla uyumlu bir şekilde uygulanması önemlidir.
Doğru bir hareket kontrol sistemi, her bileşenin belirlenen zamanda ve konumda bulunmasını sağlayarak sistemin güvenilirliğini ve tekrar edilebilirliğini artırır. Genellikle yalnızca motor kontrolü olarak düşünülse de, hareket kontrolü aslında robotik kollar, taşıma sistemleri ve doğrusal aktüatörler gibi geniş bir yelpazeyi kapsar. Daha ileri seviyede ise, yol planlama, kinetik ve kinematik prensiplerini içerir.
Hareket kontrolörleri, sistemin beyni olarak çalışır ve motorların kullanıcı gereksinimlerine uygun hareket etmesini sağlar. Son yıllarda bu kontrol cihazları daha küçük, daha akıllı ve daha verimli hâle gelerek üreticilere yenilikçi çözümler sunma imkânı tanımaktadır.
